Roboter im Informatikunterricht

In dieser Liste werden Links zu interessanten Robotikseiten in WWW gesammelt. Die Links aus meiner Studienarbeit finden Sie zusätzlich in der seitenzahlsortierten Linkliste .

Pädogogisch/Didaktischer Schwerpunkt

• St. Agnes LEGO Workshopausgerichtet von der Tufts University
• Tufts University, Center for Engineering Educational Outreach
• Tufts University, entwickelte Robolab
• TeamStorms: A Theory of Instruction
• Fred Martin (Ph.D. Thesis):Circuits to Control: Learning Engineering by Designing LEGO Robots
• Teaching Basic Computer Science Concepts With Robotics
(nicht mehr erreichbar, 7.5.2001)

Hersteller, Bezugsquellen von Roboter-Hardware

• Original Quellen des MIT-Kurses 6.270
• Anleitung zum Bau des Handy-BoardNachfolger des 6.270 Boards
• Fischertechnik Computing
• LEGO Mindstorms
• LEGO Dacta: RoboLab

LEGO Mindstorm (offizielle Seiten)

• Die offizielle LEGO Mindstorm Seite
• LEGO Dacta

LEGO Mindstorm Gemeinschaften

• International LEGO User Group Network
• Ein Austauchforum über LEGO Mindstorm

LEGO Mindstorm Programmierumgebungen

• NQC
  • Not Quite C
  • NQCIPC -- Simple Interprocess Communication for Lego Mindstorms and NQC
  • RCXCC, eine IDE für NQC
  • Visual NQC 2001, ebenfalls eine IDE für NQC
• ADA (als Precompiler für NQC)
• ADA Precompiler
• GORDON'S BRICK PROGRAMMER
• GORDON'S BRICK PROGRAMMER
• QC (mit dem GNU Crosscompiler, kein Multitasking)
  • Quite C ein Firmware Ersatz
• LegOS (mit dem GNU Crosscompiler, mit Multitasking)
  • Der Ursprung von LegOS
  • Aktuelle Entwicklerseite von LegOS
  • Installationsanweisung für LegOS unter Windows
  • Web-based Compile LegOS RCX Code legOS-0.1.7
  • emulegOS (has not been maintaned since a long time)
• Lego/Scheme Compiler
• Lego/Scheme Compiler
• Java
  • RCXPort - Java Interface to the Lego Mindstorms RCX
  • Jan Newmarch's Guide to JINI Technologies
  • TinyVM, a really low footprint (< 10 Kb) Java VM and replacement firmware
  • leJOS: Java based OS for Lego RCX
  • Java Virtual Maschine for LEGO RCX

LEGO Mindstorm Hardware und Roboter

• Modelle
  • Die offizielle LEGO Mindstorm Homepage mit sehr vielen Modellen
• Schaltungen
  • RCX Interna, mit Schaltungen, Leistungsdaten, ROM Listings
• Sonstiges
  • LEGO Lab, University of Aarhus Multiagents, Adaptive Robots
  • Evolutionäre Robotik, General Robot Simulator mit LEGO
  • Beispieldokumentation eines Wettbewerbs
  • Dokumentation des Einsatzes von LEGO Mindstorm am Convict Episcopal de Luxembourg

Robotik im Allgemeinen

• Antriebssysteme
SHRIMP: High Mobility Wheeled Rover

Sonstiges

Bücher über Roboter

• RobotBooks.com Verzeichnis englischer Literatur zum Thema

Interaktive Webseiten

• Die Webseite zum Buch "The Wiki Way"
• Eine freie Implementierung eines WikiWeb in PHP

Hersteller

• National Instruments (Hersteller von LabView, dem Vater vom RoboLab)

Software Engineering

• UML Spezifikation (Harel-Automaten)